然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
容城矿用光缆MGXTSV-6B1容城产品名称：同轴射频电缆
产品规格：SYV  75-2-1x8 容城矿用光缆MGXTSV-6B1容城

使用范围

SYV-75-2-1*8射频电缆采用实心聚乙绝缘，铜丝使用无氧铜，材质好，不易氧化。屏蔽密度90%护套使用环保PVC材料。该电缆尺寸小无及衰减低等特点，用于监控线路，会议系统等电子线路架设.工程装修讯号传输.影音器材连接以及其它电子装置，传输射频信号。

传输。

 

容城矿用光缆MGXTSV-6B1容城电缆结构

芯线结构：8根SYV75-2-1电线

护套颜色贝吉色(灰色)

规格	导体直径	绝缘外径	内护套直径	成品外径
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