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如果没有这个二极管的，因为输出和电源端没有上拉电阻，输出端和电源端是完全路的，所以它的电阻，一定大于输出对地端，从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管，导通条件和NPN型的反过来了，要求VEVBVC，所以它可以接到电源这头，直接用来断电源V+输出，上图是一个PNP的OC输出原理图，和NPN刚好颠倒，它的发射极E挂到电源VCC上了，只要通电了，IO输入高电平，则满足导通条件，OUT和VCC正极连接，OUT也将输出高电平，当IO输入低电平，三极管截止，OUT将变成低电平。倒车雷达传感器俗称探头，在后杠上，包括左、左中、右中、右传感器，由外向内嵌入式，如下图所示。各传感器的位置都有规定，不能装错，否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号，经倒车雷达主机内微电脑的控制，再从探头的发射与接收信号过程中，比对信号折返时间而计算出障碍物距离，然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离＝发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时，倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域，如果监控区域内检测到物体，仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。电动机的极数是反应电动机转速快慢的重要的关键参数。电动机的核心部件是定子和转子，定子上面镶嵌的有线圈，线圈在通电以后会产生N和S极磁场，一个N或者一个S就是电动机产生磁场的极数；由一个N极和一个S极就组成了一个极对数。那么二极电机它的极对数是1，四极电机它的极对数是2。那么我们怎么知道电动机的转速是多少呢？电动机有一个同步转速，它的同步转速就是磁场的交变转速——既电动机的交流电频率乘以时间 000转/分钟同理四极电 /分钟可以一直往下推算电动机转速，电动机的极数都是偶数的，没有奇数的。